A hipálage consiste em atribuir uma característica de uma pessoa a uma coisa que com ela se relaciona.

(...) e a Mãe Vilaça, abriu-lhe uns grandes braços amigos cheia de exclamações.
Eça de Queirós
É fácil perceber que o adjectivo "amigos" não se refere propriamente a braços, mas à Mãe Vilaça.

Por outras palavras, a HIPÁLAGE é a atribuição a um ser ou coisa designada de uma qualidade ou ação que pertence a outro ser ou coisa implicada na mesma frase.
Ex.: "Fumava o pensativo cigarro" (Eça de Queirós); "amareladamente os cães parecem lobos" (Cesário Verde).